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1)Repère du plan 
Définition :
Soient O , I et  J trois points non alignés du plan  , on pose \overrightarrow {i}= \overrightarrow {OI} \ et \overrightarrow {j}= \overrightarrow {OJ} (\overrightarrow {OI} \ et\ \overrightarrow {OJ} ne sont pas colinéaires) le triplet \left (O,\overrightarrow {i}, \overrightarrow {j} \right ) est appelé repère du plan
\left (O,\overrightarrow {i}, \overrightarrow {j} \right )repère orthogonal si : la droite  (O I) est perpendiculaire à la droite (O J)    ((O I)⊥(O J))
\left (O,\overrightarrow {i}, \overrightarrow {j} \right ) repère orthonormé si : (O I) ⊥ (O J) et  O I= O J ( \left \| \overrightarrow {i} \right \|=\left \| \overrightarrow {j} \right \|)
la droite ( O I)  c'est l axe des abscisses 
la droite (O J ) c'est l 'axe des ordonnées
2) Coordonnées d’un point,coordonnées d’un vecteur
Propriété :
soit \left (O,\overrightarrow {i}, \overrightarrow {j} \right ) repère du plan signifie que pour tout point M du plan il existe  un couple (x ; y) ∈ ℝ² tel que \bg_white {\color{red} \overrightarrow {OM}=x \overrightarrow {i}+y \overrightarrow {j}} le couple (x ; y ) est appelé coordonnées  de  M  ( x abscisse de M et y  ordonnée de M )
pour tout  vecteur  \bg_white {\color{red} \overrightarrow{v}}il existe (x ; y) ∈ ℝ ² tel que \small \bg_white {\color{red} \overrightarrow {v}=x \overrightarrow {i}+y \overrightarrow {j}} on note \bg_white {\color{red} \overrightarrow{v}} (x ; y )  ou  \bg_white {\color{red} \overrightarrow{v} \binom{x}{y}} le couple (x ; y ) est appelé coordonnées de \bg_white {\color{red} \overrightarrow{v}}
a)Egalité  de deux vecteurs 
deux vecteurs sont égaux s'il ont la même direction , le même sens et même norme (\bg_white \overrightarrow {u}=\overrightarrow {v}: x=x' et y= y') b) les coordonnées d' un vecteur\bg_white {\color{red} \overrightarrow{v}} 
les coordonnées d'un vecteur{\color{Red} \overrightarrow{v}} les coordonnées du point M tel que \bg_white {\color{red} \overrightarrow{v}}=\overrightarrow{OM}
c) les coordonnées d' un vecteur  définie par deux point A et B
soient A( x ; y ) et   B ( x'  ; y') deux points du plan  les coordonnées du vecteur \bg_white {\color{Blue} \overrightarrow{AB}} sont (x' -  x ; y' - y)
Exemple: 
Soit \left (O,\overrightarrow {i}, \overrightarrow {j} \right ) repère du plan  on donne les points: A(  2 ; -2) , B( -6 ; -4)  , C(10; 6 )et D ( 2  ; 4) calculer les coordonnées des vecteurs \bg_white {\color{Blue} \overrightarrow{AB}} et \bg_white {\color{Blue} \overrightarrow{CD}} que peut -on déduire 
Coordonnées de \bg_white {\color{Blue} \overrightarrow{AB}}:\left (x_{B}-x_{A};y_{B}-y_{A} \right )=( -6 -2  ; -4 - (-2) ) = (-8 ; -2 )
Coordonnées de \bg_white {\color{Blue} \overrightarrow{CD}}\left (x_{D}-x_{C};y_{D}-y_{C} \right ) = ( 2- 10 ; 4 - 6 ) = ( -8 ; -2 )
 les vecteurs \bg_white {\color{Blue} \overrightarrow{AB}} et \bg_white {\color{Blue} \overrightarrow{CD}} ont le même sens ,  mêmes  coordonnées , (AB) // (CD) et AB= CD  en déduit que \bg_white {\color{Blue} \overrightarrow{AB}} =\bg_white {\color{Blue} \overrightarrow{CD}} et le quadrilatère ABCD est un parallélogramme
d)Coordonnées : la somme de deux vecteurs , produit d'un vecteur par un réel
Soit \left (O,\overrightarrow {i}, \overrightarrow {j} \right ) repère du plan , et soient  \overrightarrow{u}(x_{u};y_{u}) et \overrightarrow{v}(x_{v};y_{v}) les coordonnées de vecteur  \overrightarrow{w}=\overrightarrow{u}+\overrightarrow{v}sont  \left (x_{u}+x_{v};y_{u}+y_{v} \right )= (x_{w};y_{w})
les coordonnées de vecteur \overrightarrow{m}=k\times \overrightarrow{u}(k∈ ℝ ) sont \left (k\times x_{u};k\times y_{u} \right )= (x_{m};y_{m})
Exemple:
soient deux vecteurs \overrightarrow{u}(-3;2) et \overrightarrow{v}(4;2) calculer  les coordonnées de  \overrightarrow{u}+\overrightarrow{v} et 2\overrightarrow{u} +\overrightarrow{v}
(\overrightarrow{u}+\overrightarrow{v})( 4 + (-3) ; 2 + 2) donc \overrightarrow{u}+\overrightarrow{v}( 1 ; 4 )
 pour les coordonnées de (2\overrightarrow{u} +\overrightarrow{v} ) on a 2\overrightarrow{u} (-6 ;4) donc (2\overrightarrow{u} +\overrightarrow{v})( -6 + 4 ;  4+2 ) = ( -2 ; 6 )
représentation des vecteur  somme ( \overrightarrow{u}+\overrightarrow{v}) et ( 2\overrightarrow{u} +\overrightarrow{v})
e) Coordonnées  du milieu d'un segment:
Soient A(x_{A};y _{A}) \ et \ B(x_{B};y_{B})  deux points du plan  et soit [ AB] segment formé par les deux point  et I le milieu du segment [ AB] alors les coordonnées  du point I sont données  par la formule suivante :  {\color{Red} I \left (\frac{x_{A}+x_{B}}{2};\frac{y_{A}+y_{B}}{2} \right )}
f) Distance entre deux point :
la distance entre le point A et le point B est donné par  la règle suivante {\color{Red} AB=\sqrt{(x_{B}-x_{A})^{2}+(y_{B}-y_{A})^{2}}}
Exemple:  soient A( 5 ;1 ) et  B( 2 ; 4 ) et  I  milieu de  segment [AB] dans un repère orthonormé
le calcul des coordonnées de I est : I \left (\frac{x_{A}+x_{B}}{2};\frac{y_{A}+y_{B}}{2} \right )= \left ( \frac{5+2}{2};\frac{1+4}{2} \right )=\left (\frac{7}{2} ;\frac{5}{2} \right )
les coordonnées de I( 3,5 ; 2,5 )
Distance entre les points A et B  est AB=\sqrt{(x_{B}-x_{A})^{2}+(y_{B}-y_{A})^{2}}= \sqrt{(2-5)^{2}+(4-1)^{2}}=\sqrt{(-3)^{2}+3^{2}}\\ =\sqrt{9+9}=\sqrt{18}=3\sqrt{2} 
la distance AB =4,242
3)changement  de repère
Dans un repère \left (O,\overrightarrow {i}, \overrightarrow {j} \right ) on considère les point A, B , C et D non alignés  donc le triplet \left (A,\overrightarrow {AB}, \overrightarrow {AC} \right )définissent un autre repère
trouvant les coordonnées du point D dans le repère  \left (A,\overrightarrow {AB}, \overrightarrow {AC} \right ) c'est à dire écrire le vecteur  \bg_white {\color{Blue} \overrightarrow{AD} } en fonction des vecteurs  et  
  alors le vecteur \bg_white {\color{Blue} \overrightarrow{AD} } = x  +  y    dans le repère  \left (A,\overrightarrow {AB}, \overrightarrow {AC} \right ) D( x ; y )
Exemple :
 Si \bg_white {\color{Blue} \overrightarrow{AD} } = -3  + 6   dans le repère  \left (A,\overrightarrow {AB}, \overrightarrow {AC} \right ) on a D( -3 ; 6 )



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